近來，宇樹機(jī)器人的一舉一動均引發(fā)了市場的極大關(guān)注。2月12日，宇樹科技的UnitreeH1和G1人形機(jī)器人正式在京東線上首發(fā)開售，售價分別為99000元、650000元，但很快售罄，一機(jī)難求。

2月14日，宇樹科技官方發(fā)布最新視頻，UnitreeG1能夠自如拍手、扭腰，動作流暢自如。網(wǎng)友看呆:春晚才過去兩周啊！

宇樹機(jī)器人火爆出圈，背后的A股核心概念股漲瘋了。從去年9月24日以來，長盛軸承大漲逾400%，兆威機(jī)電大漲逾220%，中大力德、綠的諧波、北特科技均大漲逾150%，成為了國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最*的一批大贏家。

01

2016年，從大疆離職的王興興在杭州創(chuàng)立了宇樹科技。一開始動用200萬元天使投資資金切入四足機(jī)器人的研發(fā)，很快便于2017年發(fā)布了*商業(yè)化的機(jī)器狗Laikago。

隨即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等產(chǎn)品相繼發(fā)布，在機(jī)器狗領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，銷售份額占全球機(jī)器狗市場的70%左右，逆襲超越海外知名的波士頓動力。其中，Go1于2021年發(fā)布，價格僅為1.6萬元，一年出貨量近1000臺。2023年發(fā)布Go2，價格已經(jīng)下探至1萬元以下。

產(chǎn)品性能好，價格又低，是宇樹機(jī)器人能夠逆襲成為全球機(jī)器狗市場*的重要核心競爭力。

在機(jī)器狗產(chǎn)品上，宇樹一方面積累了技術(shù)，包括自主研發(fā)電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)、雙目相機(jī)等核心零部件，使產(chǎn)品性能、質(zhì)量更為可靠。另一方面，宇樹還摸索了一條較為成熟的商業(yè)化路徑，對擴(kuò)大市場占有率至關(guān)重要。

基于其技術(shù)與市場積累，宇樹在ChatGPT大模型爆火之后，才開始介入人形機(jī)器人領(lǐng)域。

2023年8月，宇樹發(fā)布*通用人形機(jī)器人H1。這是國內(nèi)首臺能“跑”的全尺寸通用人形機(jī)器人，其最高速度可達(dá)3.3米/秒。H1動力性能在全球近似規(guī)格的人形機(jī)器人中位列前排，可實(shí)現(xiàn)原地后空翻等動作。

2024年5月，宇樹科技又發(fā)布了G1，售價僅9.9萬元，而同行售價高達(dá)幾十萬元，乃至百萬元以上。G1行走、奔跑姿態(tài)接近人類，配備三指靈巧手Dex-3，全身自由度為23-43個，同時由UnifoLM驅(qū)動，使之更加適用于復(fù)雜場景應(yīng)用，可完成平躺起身、腿部折疊、單邊起跳等難度動作。

今年2月14日，G1機(jī)器人再度完成算法升級，大秀舞技……

據(jù)三方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，宇樹H1、G1機(jī)器人累計(jì)出售超400臺，以教育、科研等場景為主。另據(jù)宇樹科技董事王其鑫在2月13日在接受媒體時透露，宇樹科技人形機(jī)器人全球出貨量*。此外，UnitreeH1在春晚爆火后，公司機(jī)器人銷量暴漲。

可見，宇樹科技手握兩張王牌，一張是技術(shù)實(shí)力在全球范圍內(nèi)來看屬于*梯隊(duì)，另一張是制造成本更低，商業(yè)化前景更好。那么，這也意味著宇樹在未來激烈的機(jī)器人市場絕大概率會占據(jù)一席之地。

02

宇樹科技在8年時間里完成了9輪融資，目前仍未上市。但背后產(chǎn)業(yè)鏈的供應(yīng)商，已經(jīng)率先吃下了這波超級紅利。

比如在軸承或絲杠領(lǐng)域，宇樹主要廠商為長盛軸承、北特科技、雙林股份等。在靈巧手領(lǐng)域，主要廠商為兆威機(jī)電、志鳴電器。在減速器領(lǐng)域，主要廠商為中大力德、綠的諧波。除此之外，其余零部件廠商還包括奧比中光、全志科技、安培龍等。

其中，兆威機(jī)電是宇樹科技產(chǎn)業(yè)鏈概念被市場最為追捧的一家核心供應(yīng)商。

首先，從人形機(jī)器人價值量來看，靈巧手gt;絲杠(18%)gt;微型電機(jī)(18%)gt;減速器(12%)gt;力傳感器(7%)≈無框電機(jī)(7%)；令根據(jù)經(jīng)營壁壘，靈巧手gt;行星滾柱絲杠gt;六維力矩傳感器gt;諧波減速器gt;微型電機(jī)gt;無框電機(jī)。可見，從靈巧手領(lǐng)域去尋求核心供應(yīng)商，誕生優(yōu)秀公司的概率會更大。

其次，兆威機(jī)電在靈巧手領(lǐng)域?qū)儆诩夹g(shù)實(shí)力較強(qiáng)的一家。2024年11月14日，兆威機(jī)電舉辦新品發(fā)布會，正式發(fā)布靈巧手。該新品為五指靈巧手，而同年5月宇樹G1還配備的是三指靈巧手。要知道，靈巧手通常有3—5個手指，手指越多技術(shù)難度越大，五指靈巧手完全仿照人手結(jié)構(gòu)，技術(shù)難度*。

此外，該產(chǎn)品擁有15個關(guān)節(jié)、17個自由度，單只手指自由度大于等于3個。整手關(guān)鍵組件全部采用自主研發(fā)，包括電機(jī)、減速器、控制器等。

此外，兆威機(jī)電靈巧手還有諸多特點(diǎn)，引用一下中銀電子的總結(jié):

技術(shù)特點(diǎn):可在指間高速通信，驅(qū)動芯片方面，采用基于ARM框架的驅(qū)動器芯片，主頻600Mhz，是國內(nèi)靈巧手控制的最強(qiáng)算力芯片；高集成度板級設(shè)計(jì)，1塊PCB板子控制17個電機(jī)。

功能差異:靈巧手承諾壽命大于10年；可精巧穿針引線；算法方面，目前可實(shí)現(xiàn)50秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)“位置到達(dá)任務(wù)”的自主學(xué)習(xí)，相比傳統(tǒng)自主學(xué)習(xí)算法，需要1.6小時。

靈巧手主流技術(shù)方案是電驅(qū)動，其核心零部件之一為電機(jī)。而兆威機(jī)電在微型電機(jī)領(lǐng)域深耕多年，積累了不少技術(shù)，為靈巧手成功研發(fā)提供了支持。

具體來看，兆威機(jī)電主營業(yè)務(wù)為微型傳動系統(tǒng)與精密零部件。前者產(chǎn)品主要以小型精密傳動模組為主，廣泛應(yīng)用于汽車電子、手機(jī)攝像頭模組、通信基站等，營收占比為62%。后者產(chǎn)品以小型注塑件為主，包括齒輪、蝸桿、箱體等，營收占比為31%。

目前，兆威機(jī)電在國內(nèi)競爭對手主要為鳴志電器、鼎智科技、凱中精密等。海外對手主要為瑞士Maxon、瑞士Portescap、德國Faulhaber等企業(yè)。在技術(shù)層面上，兆威機(jī)電位居國內(nèi)前列，在無刷空心杯電機(jī)直徑可達(dá)到6-12mm，超越了鳴志電器的10-30mm，略低于海外的Faulhaber以及Maxon。

整體而言，微型電機(jī)不同于一般的制造業(yè)零部件，存在較高經(jīng)營壁壘。一方面，設(shè)計(jì)上要將尺寸控制在毫米級甚至更小，且要保證齒輪強(qiáng)度和傳動效率，對制造精度、材料、工藝有很高要求。

另一方面，微型傳動行業(yè)需求分散化、定制化，對企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)能力有較高要求，提升了行業(yè)外資本介入難度。

正因如此，國內(nèi)做微型傳動系統(tǒng)的企業(yè)并不多，兆威機(jī)電綜合實(shí)力*。這也是兆威機(jī)電不僅進(jìn)入了宇樹機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，還進(jìn)入了華為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，還有望介入特斯拉、Figure等廠商供應(yīng)鏈。

不過需要注意的是，目前資本市場熱炒人形機(jī)器人的市場情緒非常高亢，宇樹、華為、特斯拉等本體廠商背后的核心供應(yīng)鏈公司中，尤其上述提到的長盛軸承、兆威機(jī)電等基本都翻了200%以上，短期來看存在不小泡沫，存在高估值動蕩的巨大風(fēng)險。

03

2025年，人形機(jī)器人進(jìn)行小批量量產(chǎn)確定性較高，但很難一下子進(jìn)入類似新能源汽車2020年爆發(fā)性增長的階段，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人通用的AI大模型在全球范圍內(nèi)還沒有哪一家企業(yè)能夠做出來，大規(guī)模商業(yè)化的時間拐點(diǎn)尚早。

可以預(yù)見的是，人形機(jī)器人是未來科技板塊的核心主線之一，需密切關(guān)注產(chǎn)業(yè)技術(shù)、商業(yè)化進(jìn)展，但同時應(yīng)警惕雞犬升天之下，一大批偽概念公司。

免責(zé)聲明：該文章系本站轉(zhuǎn)載，旨在為讀者提供更多信息資訊。所涉內(nèi)容不構(gòu)成投資、消費(fèi)建議，僅供讀者參考。